問題：
Interbus協議是什么？Interbus協議的特點
回答：
Interbus協議是一種用于工業自動化通信的協議，它完全遵照ISO/OSI開放系統互連模型，并符合IEC61158現場總線三層參考模型。Interbus參考模型包括物理層、數據鏈路層和應用層。
物理層主要包括傳輸介質、傳輸速率、傳輸方式等物理參數的規范，Interbus協議可以支持雙絞線、光纜、紅外線等傳輸介質，傳輸速率可根據實際需求進行選擇，同時支持主從通信方式，可以實現多個設備之間的分布式控制。
數據鏈路層主要包括數據封裝、數據傳輸、數據校驗等功能的規范，Interbus協議采用全雙工、集總幀（summation-frame）結構進行數據傳輸，網絡上的所有I/O可同時更新數據，無仲裁機制，數據可無干擾地連續傳送，同時通過CRC校驗等技術來保證數據的可靠性。
應用層主要包括設備地址、數據封裝、數據解析、故障診斷等功能的規范，Interbus協議支持高速的數字量、模擬量和client-sever信息的傳輸，可適應絕大多數的控制要求，同時可以實現網絡故障定位等功能，保障系統的可靠性。
Interbus協議具有傳輸速度快、穩定性高、抗干擾能力強、適應性強等特點，在工業自動化領域得到了廣泛的應用，為工業自動化通訊提供了高效可靠的解決方案。
Interbus協議具有以下特點：
1. 確定性：Interbus協議的確定性表現在其數據傳輸速度和傳輸延遲上。在協議的物理層和數據鏈路層，Interbus協議采用了確定性的數據傳輸機制，確保了數據在傳輸過程中具有穩定的傳輸速度和延遲時間。
2. 可靠性：Interbus協議的數據鏈路層采用了循環冗余校驗（CRC）等機制，確保了數據在傳輸過程中的可靠性和穩定性。同時，Interbus協議也采用了故障檢測和故障恢復機制，可以在發生故障時快速診斷和恢復連接。
3. 高效性：Interbus協議采用了全雙工通信機制，可以實現數據的雙向傳輸，提高了數據傳輸的效率。此外，Interbus協議的數據鏈路層采用了集總幀（summation-frame）結構，可以實現多個I/O同時更新數據，提高了數據更新的效率。
4. 靈活性：Interbus協議可以支持多種傳輸介質，如雙絞線、光纜、紅外線等，可以根據實際應用場景選擇適合的傳輸介質。同時，Interbus協議也可以支持多種傳輸速率和傳輸距離，可以根據實際需求進行選擇。
5. 可擴展性：Interbus協議采用了模塊化的設計，可以根據實際應用場景的需要，選擇不同的模塊進行擴展和配置，以滿足不同用戶的需求。
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